Walenty Titkow (ur. 2 listopada 1917 w miejscowości Równe zm. 29 grudnia 2013 w Warszawie) – polski lekarz, polityk, działacz partyjny.

Był członkiem KZMP i PPR, a następnie – PZPR. Od września do listopada 1944 szef Wydziału Polityczno-Wychowawczego Komendy Wojewódzkiej MO w Warszawie, następnie szef Zarządu Polityczno-Wychowawczego Komendy Głównej MO. Od 1 X 1945 do 14 II 1948 zastępca Komendanta Głównego MO ds. polityczno-wychowawczych w stopniu pułkownika. Uchwałą Prezydium KRN z 4 października 1946 odznaczony Orderem Krzyża Grunwaldu III klasy. W okresie od 22 sierpnia 1951 do 18 lutego 1953 był I sekretarzem Warszawskiego Komitetu Wojewódzkiego PZPR. W latach 1953–1955 był I sekretarzem Komitetu Wojewódzkiego PZPR w Krakowie. Od 1955 do 1968 zasiadał w KC PZPR. W okresie od 1 lutego 1960 do 24 lipca 1964 był I sekretarzem Komitetu Warszawskiego PZPR.

W latach 1952–1965 poseł na Sejm PRL I, II i III kadencji.

W 1956 był redaktorem naczelnym Trybuny Ludu. Od 1964 do 1968 był wiceministrem zdrowia i opieki społecznej.

Ojciec reżysera filmów dokumentalnych Andrzeja Titkowa.