Dzimis 1905. gadā Veismaņu pagastā būvuzņēmēja ģimenē.

No 13 gadu vecuma darbojies skautu kustībā. 1929. gadā Anglijā beidzis augstākos skautu vadītāju kursus.

Bijis Garezera kursu priekšnieka palīgs (1930-38) un priekšnieks (1938-40).

Pirmā publikācija - raksts "Bilžu raksti" žurnālā "Ugunskurs" 1928. gadā.

Žurnālu "Latvijas Skauts" (1925), "Ugunskurs" (1926-31, ar pārtraukumiem), "Ugunskurs Lielā Nometnē" (1928) redkolēģijas loceklis, žurnāla "Garezera Raksti" (1930-33, 1935-38) redaktors.

1935. gadā izdevis grāmatu "Mazskautu pulciņš. Jauka rotaļa zēniem".

Darbojās arī citās Latvijas skautu kustības aktivitātēs, kuras vēlāk turpināja trimdā.

1942. gadā beidzis Latvijas Universitātes matemātikas nodaļu.

1944. gadā devies uz Vāciju.  Tur bēgļu nometnēs strādājis par ģimnāzijas skolotāju (1945-50). 

1950. gadā izceļojis uz ASV. 

Darbojies Čikāgā un Šifa skautu rezervātā Ņūdžersijā, bijis ASV skautu vadītāju kursu mācību spēks, latviešu skautu pilnvarnieka padomes priekšēdis. Latviešu centra "Garezers" administrators (1966-68).

Trimdā rediģējis žurnālus "Garezera Raksti" (1947-48) un "Ugunskurs" (1951-59).

Paša V.Klētnieka publikācijas presē galvenokārt saistītas ar skautu kustību un darbību. Atsevišķi raksti veltīti latviešu mitoloģijai, vēsturei. Ir arī tēlojumi un apraksti - ceļojumu piezīmes.

Sarakstījis garo stāstu trimdas jaunatnei "Klintenieši" (1963), stāstu grāmatu bērniem "Gundega Ieviņa" (1972).

Citas grāmatas:  "Latviešu skautisma četrdesmit gadi. 1917-1957" (1960),  "Pētījums par hronoloģijas problēmām Latvijā XVI-XX gadsimtā" (1948), "Senču raksti" (1963, papild. izd. 1967, 1-2, Ljā 1990) u.c.

1968. gada 17. augustā, piedaloties "Garezera" ASV latviešu skautu nometnē, sajuties slikti. Nogādāts Three River slimnīcā, kur miris ar sirdstieku.