Heldur Karmo lõi ja tõlkis üle 3500 lauluteksti.

Aastal 1946 alustas ta tegevust vabakutselise literaadina. Tema värsid, följetonid ja proosakatsetused ilmusid ajalehtedes ja ajakirjades Noorte Hääl, Rahva Hääl, Stalinlik Noorus, Kehakultuur jm.

Heldur Karmo oli üks ansambli Swing Club asutajaliikmetest. Aastatel 1954–1961 kirjutas ta estraadikavu ("Kevad estraadil", "Märkmikuga käes", "Juhtub ka nii" jm) Tallinna Töönduskooperatsiooni Kultuuribaasile ja sketše Filharmooniale.

Karmo osales ka 1950. aastate lõpul alguse saanud võistluskontsertidel. 1976. aastal sai ta Eesti NSV muusika aastapreemia koos Uno Naissooga loodud laulu "Hüvasti, Galja" eest.

Karmo sulest pärinevad laulutekstid kino- ja telefilmidele "Vallatud kurvid", "Juhuslik kohtumine", "Võtmeke" jm, samuti Eesti ja Soome ühistelesaadetele "Naapurivisa" ja "Küsi julgesti".

1978 andis kirjastus Eesti Raamat välja Heldur Karmo autoritekstide valikkogu "Unustuse jõel". Karmo laulutekstid on ilmunud ka laulikutes "Laulge kaasa!" ja "Meie Repertuaar".

Heldur Karmo sulest ilmusid tekstid paljudele Arne Oidi, Uno Naissoo, Arved Haugi, Hans Hindpere, Valter Ojakääru ja teiste lauludele. Karmo laulutekste hindasid nii Georg Ots, Heli Lääts, Uno Loop, Kalmer Tennosaar kui ka paljud teised tema põlvkonna populaarsed lauljad.

Karmo sõnadele loodud laulud on kõlanud ka üldlaulupidudel.