Ārsts — ķirurgs

1943. gadā beidzis Latvija Universitāti.

Kara laikā dienēja vācu armijas Latviešu leģionā. Pēc kapitulācijas bijis filtrācijā.

1948.g.14.jūnijā arestēts. Sodīts ar īpašās komisijas aizmugurisku lēmumu uz 25 gadiem (pants 58.11). Sodu izcieta īpaši stingra režīma nometnēs Intas pilsētā un Komi republikas, Abezas ciemā (1951-1955)..Ieslodzījumā 8 gadus.

Atgriezās pēc nometņu gadiem Latvijā un strādāja Tukumā, kur miris.

Oļģerta Menteļa atmiņas: “Ešelons aizbrauc līdz Jaroslavļai (pa ceļam aiz Sebežas ložmetēju šāvieni. Izrādās, kādā vagonā kādam vēl bijis ar ko skrubināt. Uzlauzuši grīdu un daļa aizlaidās... Daļa palika guļot uz mūžu uz vai aiz uzbēruma. Citus sabāž pa citiem vagoniem), tad atpakaļ uz Maskavu. Pēc tam dienvidaustrumu virzienā izsēj pa etapiem. Es nokļūstu Maršanskā. Būvējam gāzes vadu Saratova—Maskava. Ar rokām jārok tranšeja (norma 3.20 m gar., augšā 2 m plat., 1,80 m dziļumā, ap 80 cm plat). Vasara vēl turamies, bet jau augustā sākām aiz lēģera drātīm iznest pa vienam, pa divi. Oktobrī sākas masveidīgāka krišana — no darba pārslodzes on bada. Arī pats nokļuvu situācijā, ka lēģera biedri, aiz kājām pārstiepa no trases un nokļuvu lēģera lazaretē. Paldies mūsu pašu leģiona mediķiem, kas nesavtīgi centās saglābt katra slimā dzīvību, un es varu še pateikt visai latviešu mediķu saimei, ka mūsu lēģerī iespundētais kara ārsts Andrejs Pilsētnieks bija savas tautas un profesijas liela cilvēka vārda cienīgs Mani satiekot vai piezvanot, retā uzvārda dēļ, jautāja par radniecību ar Vorkutas medfeldšeri Žani Menteli. Protams, ka man bija, nenoliedzami, lepnums par savu tēva brāli, kad par viņu stāstīja to pašu, ko es par Andreju Pilsētnieku. Cik varējām mēs, parastie mirstīgie, tik palīdzējām šiem cīnītājiem par mūsu dzīvībām.”

Grāmatā Тайная стража России. Очерки истории отечественных органов госбезопасности otrajā daļa pieminēts arī Andrejs Pilsētnieks:

В апреле (1948) были получены
агентурные данные о том, что группа бывших офицеров латышского легиона СС имеет оружие и взрывчатые вещества, оставленные немецкими разведывательными органами, и что это оружие они предполагают использовать во враждебных целях в случае возникновения войны Англии и Америки против Советского Союза. Дальнейшей разработкой было выявлено, что указанная группа состоит из 9 человек, в том числе: Приеде Сигизмунд - нелегал, Звергздиньш Эрнест - техник-радист и Пилсетниекс Андрей - сотрудник Академии Наук ЛССР, сын крупного чиновника буржуазной Латвии. Весной 1948 года участники группы, рассчитывая на возможность военного наступления англосаксов против СССР, приступили к объединению бывших офицеров латышского легиона СС с тем, чтобы во время  военных действий выступить с оружием против Советской власти. Все эти лица были арестованы.