Arnolds Endziņš bija latviešu skolotājs, tautskolu inspektors. Vācu okupācijas laikā bija iesaistīts Gustava Celmiņa izdotā nelegālā preses izdevuma "Brīvā Latvija. Latvju raksti" izplatīšanā Abrenes apriņķī (1943-1944).

Otrā pasaules kara beigās devās bēgļu gaitās uz Vāciju, 1946. gadā Detmoldā, piedalījās Latviešu pretestības kustības dalībnieku apvienības (LPKDA) dibināšanā.

Bija Latviešu Nacionālās Padomes prezidija sekretārs (1948).