Valtere dzimusi 1947.gada 29.augustā Vecumniekos.

1965. gadā beigusi Jelgavas 2. vidusskolu.

1966 – 1984.g.  strādājusi Jelgavas Zinātniskajā bibliotēkā par bibliogrāfi.

1967 – 1997.g. Jelgavas literātu apvienības biedre, vadītāja, jauno literātu konsultante.

Līdz 1987. gadam Jelgavas Ā. Alunāna Tautas teātra aktrise. Publicējusi esejas, miniatūras, aprakstus un dzeju Jelgavas laikr. “Darba Uzvara”.

Kopš 1967.gada veidojusi literāras publikācijas Latvijas presē. 

1973.g. – 1977.g. Organizējusi Dzejas dienas pasākumus Jelgavā un apkārtnē

Mākslas zinātniece 1984.gadā absolvējusi Latvijas Mākslas akadēmiju.

No 1984. - 1992.gadam strādājusi Latvijas Nacionālajā mākslas muzejā.

No 1987.gada viņa rakstījusi recenzijas, izstāžu apskatus, intervijas par mākslu Latvijā laikrakstos "Literatūra un Māksla" un citos. Viņa bija arī Latvijas Tautas Frontes kustības aktīva dalībniece.

LMS Valtere strādāja kopš 1992.gada.  

No 1994. līdz 2001.gadam viņa bija LMS Mākslas muzeja darbu krājuma galvenā pārzine.  

No 2001.g.- Mākslas darbu krājuma galvenā pārzine.  

2006.gadā kļuvusi par LMS biedri.

Valtere ir piedalījusies grāmatas "Laikmeta liecinieki" (2002) par LMS glezniecības kolekciju veidošanā.

"Vienmēr profesionāli atsaucīga, godīga un taisnīga, Astrīda Valtere ir iemantojusi augstu autoritāti mākslas zinātnieku vidē," Valteri raksturoja mākslas zinātniece Laima Reihmane.

LMS izsaka dziļu līdzjūtību mākslas zinātnieces tuviniekiem un kolēģiem    

"Latvijas Mākslinieku savienība" (LMS) vadītājs Igors Dobičins.