Dzimusi Liepnas pagastā ārsta Arvīda Pilskalna 5 bērnu ģimenē.

Bērnību pavadīja Saldū. 1940.g. decembrī tēvu apcietināa un izsūtīja. Kara beigās māte ar 3 bērniem -Induli , Māru un Āriju devas bēgļu gaitās uz Vāciju. 1949.gadā emigrēja uz Austrāliju.

1952.gadā apprecēās ar Aivaru Saulīti. Meita Anda dz.1956.g., dēls Pēteris dz.1959.g. 1972.gadā radās iespēja ciemoties Latvijā, kur Māra satika tēvu un brāli Andreju.

Sidnejā Māra iesaistījas ne tikai dāmu komitejaa darbā, bet arī apmeklēja sasirgušos draudzes locekļus. 10 gadus vasarās devās u Kanādu teoloģijas studijās un 1991.gadā tika ordinēta par diakoni un 2008.gasā ievesta mācītājas amatā.