Otrā pasaules kara dalībnieks (15. latviešu divīzijas prettanku vienības seržants).
Apbalvots ar Otrās šķiras Dzelzs krustu.
Nacionālās pretošanās kustības dalībnieks (vienības vadītājs Jēkabpils, Madonas apkārtne/).
Rīgas Brāļu kapos uzstādīta Piemiņas plāksne. 
Krustpils pagasta Kaķīšos atklāta piemiņas plāksne /2013/.
Krustpils novadā tiek organizētas sporta tūrisma sacensības “Riharda Pārupa kauss””

Viens no nozīmīgākajiem Pārupa grupas veikumiem bija Gostiņu ieņemšana, kuras laikā tika iznīcināti saraksti ar to cilvēku vārdiem, uzvārdiem, kurus bija nolemts izsūtīt: „Gostiņu notikums ir svarīgs ar to, ka tas nebija tikai iebrukums pagastmājā, kur glabājās šie saraksti. Svarīgi ir tas, ka cilvēkiem tika parādīts, ka nacionālā neatkarības kustība, nacionālie partizāni turpina cīņu. Būtiski ir arī tas, ka tur tika pacelts sarkanbaltsarkanais Latvijas brīvvalsts karogs, kas bija kā signāls.” 

Kritis kaujā ar čekas karaspēku 1946. gada 2. jūlijā Vietalvas pagastā.

Dzīvoja Krustpils "Kaķīšos".