Vēsturnieks, paleogrāfs.

Dzimis Birzgales pagastā zemkopja un mežsarga ģimenē kā otrais dēls.

1926.-1935.g. studēja Latvijas Universitātes Fioloģijas un filozofijas fakultātes Vēstures nodaļā. Pēc dienesta armijā strādāja Vēstures nodaļā un Izglītības ministrijas Pieminekļu valdē. Padomju okupācijas laikā 1940.gadā Vēstures institūtā  pielāgojās jaunajām prasībām. Vācu okupācijas laikā līdz 1944.g. bija muzeju referents un "Izglītības Mēnešrakstā" publicējis septiņus rakstus.

Bēgļu gaitās uz rietumiem (1944-1946) devies ar sievu un divgadīgo dēlu, otrs dēls piedzima Sudetijā.

    *****

Viens no pētniekiem, kas piedalījies Turaidas pils senatnes izzināšanā. Tieši viņa spalvai pieder pāri par simt lappušu garš apcerējums par Turaidas pils vēsturi no tās pirmsākumiem 13. gs. līdz bojāejai 18. gs. un pilsdrupu izpētes uzsākšanai 20. gs. Manuskriptu mašīnrakstā dažos eksemplāros R. Malvess sagatavoja 1974. gadā, un viena no kopijām glabājas Turaidas muzejrezervāta zinātniskajā arhīvā: Roberts Malvess „Pētniecības materiāli par arhitektūras un vēstures pieminekli Turaidas pili”. 1974. Mašīnraksts. Turaidas muzejrezervāta zinātniskais arhīvs (SM za 145).
R. Malvess no 1926. līdz 1935. gadam ir studējis Latvijas universitātē, pamatīgi apguvis latīņu un vācu valodu, mācījies paleogrāfiju (seno rokrakstu pētīšanu un atšifrēšanu), kā arī specializējies viduslaiku vēsturē. Diemžēl pēckara gados viņam nebija iespējas darboties specialitātē. Dzīves otrajā pusē viņš 1960. gadā aizsāk darbu Arhitektūras pieminekļu zinātniskās resaurācijas darbnīcās Rīgā, kur strādā līdz pat 1982. gadam. 1960-tajos gados viņš vadījis nelielus būvarheoloģiskus izrakumus Ikšķiles, Cēsu, Kokneses un Turaidas pilsdrupās un vienlaikus arhīvos un bibliotēkās vācis materiālus par to vēsturi un arhitektūru. Viņš uzrakstījis apcerējumus ne tikai vairākām viduslaiku pilīm, bet arī daudziem Rīgas viduslaiku pieminekļiem – baznīcām un dzīvojamiem namiem. Padomju okupācijas gados gandrīz nekas no viņa rakstiem netika publicēts. Beidzamajos desmit gados vairāki R. Malvesa uzrakstīti būvvēstures pētījumi iespiesti rakstu krājumu sērijā „Latvijas viduslaiku pilis”.

Turaidas pilī R. Malvess nelielus arheoloģiskus izrakumus veica 1968. gadā, bet viņa nozīmīgākais devums ir rakstīto vēstures avotu apkopošana, seno dokumentu un hroniku sniegto ziņu izvērtēšana, kā arī plašāka vēstures apcerējuma par Turaidas pili uzrakstīšana.

Avots: http://www.turaida-muzejs.lv

1950.gada janvārī atlaists no darba Zinātņu akadēmijas Vēstures un materiālās kultūras institūtā un septembrī Latvijas Valsts universitātē, turpmākos 10 gadus pelnīja iztiku skolotāja darbā.

1954.-1984. gadu Rīgas Pētera baznīcas restaurēšanas un rekonstrukcijas gaitā  1966.gadā zinātniskās izpētes vadība tika uzdota R.Malvesam.