Dzimusi 1921. gada 24. maijā Maskavā, Krievijā, mirusi 2015. gada 11. maijā Sanfrancisko, Kalifornijā.

Izaugusi Rīgā, Pārdaugavā. Kopš bērnu dienām paticis dzieedāt un piedalīties ludziņās. Viņas māte Anna Grimms nebija pārliecināta, ka māksla būtu praktiska izvēle viņas meitai, tāpēc Milda uzsāka studēt grāmatvedību, matemātiku un angļu valodu Viļa Olava komercskolā Rīgā. Pēc skolas pabeigšanas viņa kļuva par grāmatvedi Rīgas pašvaldībā. Nopelnītā nauda viņai deva iespēju apmaksāt klavierspeles stundas pie Herberga un dziedāšanas stundas pie Helēnas Cinkas-Berzinskas.

1944.gadā ģimene nonāca Dancigā, vēlāk Štutgartē.