Из старинного дворянского рода, известного с начала XVI в. Отец - помещик Нижегородской губ., полковник в отставке Николай Никанорович (1764-1839). Из дворян Нижегородской губ. Жена (с 1832 г.) - Вера Ивановна ур. Бухарина (1813-1902), дочь сенатора тайного советника И.Я. Бухарина, с 1849 г. кавалерственная дама ордена Св. Екатерины 2-й ст.; дети: генерал от инфантерии Михаил (1835-1899), Елена (1837-1904), замужем за дипломатом А.И. Нелидовым; Елизавета (1840-1886), замужем за шталмейстером кн. В.В. Голицыным; Мария (1844-1889), замужем за дипломатом, посланником в Вашингтоне, гофмейстером К.В. Струве; Александра (1849-1914), замужем за французским дворянином виконтом Е.М. де Вогюэ. Образование: Московской университетский благородный пансион (), Московский университет (курса не окончил). Чины: вступил в службу чиновником, подпрапорщик гвардии (02.1815), прапорщик гвардии (05.1817), поручик гвардии (03.1820), штабс-капитан гвардии (04.1823), капитан гвардии (12.1824), полковник (01.1828), генерал-майор Свиты (Выс. пр. 10.09.1835), генерал-лейтенант и генерал-адъютант (6.12.1844), генерал от инфантерии (04.1858). Служба: в лейб-гвардии Семеновском полку (?-01.1821), в лейб-гвардии Преображенском полку (01.1821-?), адъютант великого князя Михаила Павловича (02.1824), 09.1835 г. - назначен состоять при штабе главного начальника Пажеского и всех сухопутных кадетских корпусов и Дворянского полка. 29.03.1836-25.12.1837 гг. - командир лейб-гвардии Измайловского полка. начальник штаба 6-го армейского корпуса (25.12.1837-после 1840), 10.1842 г. - назначен директором канцелярии военного министра. 3.11.1848 г. - назначен членом Государственного Совета. 1848 г. - назначен членом «Бутурлинского комитета», учрежденного для высшего надзора за цензурой. 1849 г. - входил в состав Верховного суда над петрашевцами. 1850 г. - поручено обозрение Западной Сибири по военно-сухопутному и гражданскому управлениям. 1852 г. - вместе с сенатором И. Х. Капгером занимался переработкою военно-уголовного устава. 1853 г. - вместе с генерал-адъютантом Игнатьевым руководил следствием над Политковским, по делу о покраже последним значительных сумм из комитета о раненых. 20.03.1854 г. - поручено временное исполнение должности новороссийского и бессарабского генерал-губернатора. 04.1855 г. назначен государственным контролером. 12.1862 г. - назначен киевским, волынским и подольским генерал-губернатором и командующим войсками Киевского военного округа. 01.1865 г. - назначен членом Александровского комитета о раненых. 1865 г. - уволен в продолжительный заграничный отпуск. Награды: А2алм. за русско-турецкую войну 1828-29 гг., В3 (Выс. пр. 1831), Г4 за отличие в Польском походе 1831 г. (Выс. пр. 1831), знак отличия Виртути Милитари 3-й ст. (Выс. пр. 1831), вместо аренды на 12 лет по 1000 руб. сер. в год (Выс. пр. 1833), подарок по положению (Выс. пр. 1837), С1 (Выс. пр. 1837), знак отличия беспорочной службы "XV лет" (1837), А1 (Выс. пр. 1839), В2 (Выс. пр. 1843), БО (Выс. пр. 1846), АН за успешное окончание ревизии Западной Сибири по военно-сухопутному и гражданскому управлениям (Выс. пр. 1850), АН (Выс. пр. 1856), В1 (Выс. пр. 1861), АП (Выс. пр. 1863). Иностранные награды: прусский орден Красного Орла 2 кл. (1835), Прочие сведения: когда его родственники-декабристы были возвращены имп. Александром II из Сибири, Анненков вернул им все их состояние, некогда у них конфискованное, не считая себя вправе более им владеть и тем ограничивать царскую милость. Похоронен в СПб. на Новодевичьем кладбище. В службе с 1814 чиновником Московского почтамта. Участник кампании 1814—1815, Русско-турецкой войны 1828—1829, польской кампании 1830—1831, Восточной войны 1853—1856. С 1824 адъютант Вел. князя Михаила Павловича, с 1831 нач. штаба отряда ген. бар. Остен-Сакена и начальник отдельного отряда, с 1836 командир л.-гв. Измайловского полка, с 1838 нач. штаба 6-го пех. корпуса, с 1842 директор канцелярии военного министра, с 1848 член Гос. совета, 1849—1853 также председатель цензурного комитета, с 1854 врио Новороссийского и Бессарабского генерал-губернатора, с 1855 государственный контролер, с 1862 Киевский, Волынский и Подольский генерал-губернатор..