Пастор Хельмут Ойген Энсслин не был пиетистом, а последователем диалектического богословия Карла Барта.

Он отверг действия своей дочери Гудрун Энсслин в фракции Красной Армии (RAF). Тем не менее, он пытался понять причины, стоящие за группой и причины жестокости. Он пытался добиваться личных контактов с дочерью, что давало ему большую общественную враждебность.

В журнале новостей Der Spiegel Энсслин критиковал обращение властей за отсутсвие диалога прессы, государства и общества со студенческим движением 1967/68 по 1972 годы.

«Это движение осмеялось значительной частью прессы и вызвало особую ненависть к протестам молодежи, и никто не пытался понять суть положительного этического содержания этого движения. В но в конечном счете ответом стало использование полицейской силы со стороны государства и общественности, в которой студенты, не нашли фактически никакой поддежки.». 

О RAF он справедливо писал, что «эта группа уже давно перестала быть терпимой к обществу только что превратилась в жестокость, которая налагает ответственность только на родителей, но которые больше не могут никакх повлиять на ход событий». 

Гельмут Энсслин потребовал отменить предполагаемую «изоляцию» и другие предполагаемые недостатки для заключенных из Королевских ВВС и, следовательно, также участвовал в инициативе, в которой участвовали заключенные из РАФ. Его дочь Гудрун покончила жизнь самоубийством в октябре 1977 года в правоохранительном органе Штутгарт-Штаммхайм.

Сам Гельмут Энсслин  являлся прямым потомком Гегеля.