Literāts, žurnālists.

Beidzis Jelgavas 2.valsts ģimnāziju (1936), Latvijas Universitāti.

Dzimis skolotāja Teodora un Lizetes Zaļinsku ģimenē; no 1920 Jelgavā.

Žurnālista gaitas uzsācis žurnāla "Students" redakcijā. No 1940.29.02. Latvijas Armijas 3.Jelgavas kājnieku pulkā.

Pēc kara nonāk Cēdelgemas gūstekņu nometnē Beļģijā.

Darbojies Latvijas Centrālajā komitejā, bijis "Daugavas Vanagu Mēnešraksta" redaktors. No 1957 ASV. Piedalījies latviešu bērnu žurnāla "Mazputniņš" veidošanā, bijis tā atbildīgais redaktors. Sastādījis latviešu leģionāru, karagūstekņu atmiņu, dienasgrāmatu, mutvārdu liecību krājumu 2 daļās "Bez ienaida un bailēm" (Elpa, 2005). Par ilggadēju darbu žurnālistikā apbalvots ar PBLA Krišjāņa Barona prēmiju. Viņa pēdējie vārdi pirms nāves: "Lai dzīvo!". No: Akadēmiskā Dzīve, Nr.42 (2005/2006), 118.lpp. Zaļinskis, Auseklis. Bez ienaida un bailēm", 17.-36.lpp. (Elpa, 2005)