Milda dzimusi Abavas pagastā mājās Jaunzvēri. Ģimene bija ļoti kupla daudz māsu un brāļu.

Liktenis Mildu saveda kopā ar Žaņa Celma ģimeni, kur viņa tika uzņemta kā ģimenes loceklis un šajā ģimenē dzīvoja līdz 1944.gada oktobrī Ž.Celms ar kundzi un Mildas māsu Lida Kleinhof aizbrauca bēgļu gautās uz Vāciju.

Mildas liktenis bija skarbs, jo viņa palika pieskatīt Celmu ģimens māju Mežaparkā Poruka iela 10 kopā ar māsīcu, krustmeitu Loniju. Juku laikos visa ierastā dzīve un kaimiņi pazuda. Celmu ģimenes māju drīz vien iekāroja Augusts Kirhenšteins un Milda tika pataisīta par kalponi pašas ģimens mājā, bet Loniju no mājas izlika. Māju nacionalizēja.

Pozitīvais ir tas, ka Milda iepazinās ar savu nākamo vīru Osvaldu Auliņu tieši ģimenes mājā, jo  viņš bija A.Kirhenšteina apsardzē. Jaunā Auliņu ģimene nodzīvoja kopā visu savu dzīvi Jūrmalā Dubultos Zigfrīda Meierovica prospekts 25. Tas bija netālu no Celmu kungu vasarnīcas Gončarova ielā 2, kura arī tika nacionalizēta.