Witold Jurasz (ur. 19 listopada 1931, zm. 29 marca 2004) – polski dyplomata.

Specjalista międzynarodowych stosunków gospodarczych (obronił doktorat), wieloletni pracownik Ministerstwa Spraw Zagranicznych i Ministerstwa Handlu Zagranicznego. W MSZ sprawował m.in. funkcję głównego inspektora służby zagranicznej.

Był ambasadorem Polski w Wenezueli (1968–1973), Nigerii (1978–1983), Iraku i Kuwejcie (1986–1990) oraz Libii (1996–2001). Wielokrotnie reprezentował Polskę w pracach organizacji międzynarodowych.

Autor wielu publikacji dotyczących międzynarodowych stosunków ekonomicznych. Był odznaczony m.in. Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski oraz najwyższymi odznaczeniami państwowymi Austrii, Ekwadoru, Kolumbii, Peru i Wenezueli.