Dzimusi 1921. gada 9. aprīlī Maskavā, 1943. gadā beigusi 2. Maskavas Medicīnas institūtu, bija ārste Narofominskā, Jēkabpilī, Rīgā. 1945. gadā iestājās LVU aspirantūrā. Viņas skolotājs bija profesors A. Kirhenšteins, kura vadībā jaunā zinātniece sagatavoja un 1949. gada 29. jūnijā aizstāvēja medicīnas zinātņu kandidāta disertāciju par askorbīnskābes deficīta ietekmi uz stafilokoku infekcijas gaitu. I. Karlsone bija LVU un RMI Mikrobioloģijas katedras asistente, 1956.gadā ievēlēta par docenti. Viņas vīrs bija inženieris Kārlis Karlsons (1907 - 1962), tā saucamās Latvijas Tautas valdības finansu ministrs un vēlāk vietējās rūpniecības tautas komisārs. Docente I. Karlsone mirusi 1957. gada 11. novembrī, apbedīta Rīgas Meža kapos.