Joanna Beaufort, Joan Beaufort (ur. ok. 1404, zm. 15 lipca 1445) – królowa Szkocji jako żona Jakuba I Stewarta (w latach 1424-1437).

Była córką Jana Beauforta, hrabiego Somersetu, i Małgorzaty Holland. Jej ojciec był synem Jana z Gandawy, księcia Lancaster, i jego kochanki (późniejszej trzeciej żony) – Katarzyny Swynford. Jej matka była córką Tomasza Hollanda, 2. hrabiego Kentu, i Alicji Fitzalan.

Pierwsze małżeństwo

W lutym 1424 r. Joanna poślubiła Jakuba I, który nie został jeszcze formalnie koronowany na króla. Razem z mężem spędziła rok w Winchester, u jej wuja - Henryka Kardynała Beauforta. Podobno Joanna miała być inspiracją dla Jakuba, do napisania jego sławnego poematu Kingis Quair. Para miała 8 dzieci:

• Małgorzata Stewart (ok. 25 grudnia 1424 - 16 sierpnia 1445), żona króla Francji Ludwika XI
• Izabela Stewart (1425/1427 - 1494), żona księcia Bretanii Franciszka I
• Eleonora Stewart (26 października 1427 - 20 listopada 1480), żona arcyksięcia Zygmunta Habsburga
• Maria Stewart (1428 - 20 marca 1465), żona Wolfarta van Borsselena, hrabiego Grandpre
• Joanna Stewart (ok. 1428 - po 16 października 1486), żona Jamesa Douglasa, 1. hrabiego Morton
• Aleksander Stewart (16 października 1430 - 1430), książę Rothesay
• Jakub II (16 października 1430 - 3 sierpnia 1460), król Szkocji
• Annabella Stewart (ok. 1433 - po 1471), żona Ludwika Sabaudzkiego, hrabiego Genewy, i George'a Gordona, 2. hrabiego Huntly

Drugie małżeństwo

Po tym jak Jakub został zamordowany w 1437, Joanna została regentką w imieniu jej syna-króla. W 1439 wyszła za mąż po raz drugi, tym razem za Jakuba Stewarta, Czarnego Rycerza z Lorn (1383-1451). Para ta miała 3 dzieci:

• John Stuart (ok. 1440 - 12 września 1512), 1. hrabia Atholl
• James Stuart (1442 - 1499), 1. hrabia Buchan
• Andrew Stewart (ok. 1443 - 1501), biskup Moray