1912 год июнь месяц - родился в Воронеже.

1919 год - смерть отца, когда ему было семь лет.

1929 год - после окончания школы начало трудовой деятельности на заводе имени Коминтерна г.Воронежа.

1933 год - Петра Ячменькова зачислили студентом Ростовского института инженеров транспорта.

1938 год - имея на руках диплом с отличием, приехал по направлению в Новосибирск Томской железной дорог. Назначили его инженером депо, и до 1943 года он работал на различных должностях.

Ноябрь 1944 год - назначение начальником паровозного депо депо Тайга Томской железной дороги. Шесть лет возглавлял 32-х летний руководитель этот коллектив, добиваясь производственных успехов. Все эти депо были расположены на напряженных участках Транссибирской железной дороги и являлись решающими для обеспечения локомотивами перевозок грузов, особенно в годы войны.

1950 год - приказом Министра путей сообщения назначен начальником депо Сверловск-Сортировочный Сверловской железной дороги, одной из  крупнейших на сети железных дорог страны.

Апрель 1953 года - назначение  начальником локомотивной службы Туркестано-Сибирской железной дороги. И с тех пор вся жизнь Петра Николаевича связана с Казахстаном.

1958 год - был назначен заместителем начальника службы локомотивного хозяйства дороги.

1959 год - Петр Николаевич окончил Высшие тепловозные инженерные курсы Министерства путей сообщения в Ташкенте.

Февраль 1961 года - возглавил службу локомотивного хозяйства Казахской железной дороги.

1964 год - П.Ячменьков прошел электровозные инженерные курсы в г.Омске. В том же году электрическая тяга начала работать на участке Караганда-Целиноград протяженностью 269 км.

Петр Николаевич Ячменьков был для меня не только моим руководителем, но и настоящим учителем, наставником, - вспоминает В.И.Попов, бывший старший инженер локомотивной службы Казахской железной дороги.

1965 год - П.Н.Ячменькова перевели на должность главного ревизора по безопасности движения поездов - заместителем начальника дороги.

Петр Николаевич обладал феноменальной памятью, он мог с любого абзаца прочитать наизусть отрывок из любой поэмы Пушкина. Знал огромное количество стихов, анекдотов и с ним всегда было весело и интересно. Это был уникальный человек.

1973 год - ушел на пенсию, но продолжал работать, передавая свой богатый опыт молодежи, - рассказывает С.Ф.Соколов, ветеран труда.

1995 год - скончался в возрасте 83-х лет.